基于空隙模型的大空隙沥青混合料设计

空隙率的大小对大空隙沥青混合料的渗透性及力学性能具有很大影响,透水铺面应根据用途选择合适的空隙率,在一定的水头（降雨强度）下利用空隙模型确定的目标空隙率进行混合料配合比设计．结果表明,空隙模型确定的目标空隙率可为混合料的配合比设计提供理论指导,提高了传统设计方法的工作效率和准确性．     

沥青混合料汉堡车辙试验条件及评价指标研究

采用2种沥青、2种级配拌制4种混合料,分别在水浴和空气浴下进行50℃和60℃的汉堡车辙试验,分析了水和温度对车辙深度的影响;讨论了车辙深度和蠕变速率指标评价沥青混合料高温性能的不足,提出了车辙变形率指标.结果表明,水环境和提高温度都会加速车辙的产生,50℃水浴和60℃空气浴车辙深度的相关性好,50℃水浴汉堡车辙试验可以反映沥青混合料的抗车辙性能,建议B级沥青采用45℃,A级沥青采用50℃,改性沥青采用60℃的试验温度.     

隧道路面类型选择及调查研究

采用理论分析和实际调查相结合的方法分析了隧道内温度、湿度、噪声、基础强度、交通条件等对隧道路面类型选择影响.为了选择舒适、安全、耐久的隧道路面类型,基于灰靶分析理论从路面整体强度、耐久性、平整度、抗滑性能、耐磨性能及修复难易程度六个方面对沥青和水泥两种路面进行综合评价.结果表明沥青路面在隧道中具有更好的适用性.经对近百座隧道路面实地调查,验证了理论分析的正确性.随着施工、阻燃等技术进步,沥青路面将逐渐取代水泥路面在隧道内得到广泛应用.     

交通运输事故隐患跟踪管理系统开发研究

事故隐患跟踪管理系统主要针对交通运输部门对隐患识别、隐患上报、隐患控制、隐患消除进行全过程的隐患跟踪管理,并以此为依据开发基于B/S实现的交通运输部门隐患跟踪管理系统,以实现交通运输部门不同层级的企事业单位对隐患管理的网络化办公,提高交通行业的安全隐患管理效率,做到防范于未然,把安全隐患消灭在萌芽状态。     

智能分布式驱动汽车路径跟踪/制动能量回收协同控制策略研究

为了解决智能分布式驱动汽车路径跟踪与制动能量回收系统间的协同控制难题,充分考虑分布式驱动汽车四轮扭矩独立可控在智能驾驶系统中的优势,设计适应不同路面附着条件的智能分布式驱动汽车转向、制动分层协同控制策略。上层控制器依据不同的路面类型设计差异化的多目标代价函数,以综合优化各工况下的控制目标。高附路面下,制定满足最大能量回收值的全局参考车速,在线优化路径跟踪指令,实现最优能量回收的同时减小系统运算负荷;低附路面下,优先考虑车辆的路径跟踪性能和行驶稳定性,在多目标代价函数中取消对全局参考车速的跟随要求,增设终端速度约束与能量回收项性能指标并减小能量回收项性能指标的权重系数。上层控制器基于模型预测控制方法对多目标代价函数进行滚动优化与预测求解,得到期望的前轮转角及4个车轮的总制动扭矩需求。下层控制器根据制动扭矩需求对四轮的液压制动扭矩和电机制动扭矩进行分配,最终完成整个复合制动过程。基于MATLAB/Simulink和CarSim软件,搭建控制器在环仿真平台,并在高附和低附路面条件下对所提出的策略进行试验验证。研究结果表明：高附路面下,所提出的控制策略在准确跟踪期望路径的同时相较固定比例制动力分配方法可提升2.7%的能量回收值并减少约0.02 s的单次计算时间;低附路面下,与使用高附控制策略相比,能够保证车辆的路径跟踪准确性与行驶稳定性,同时可提升7.8%的能量回收值;控制器在环试验结果证明了该协同控制策略对车辆性能提升的有效性。     

基于模型预测控制的智能车横纵向控制器设计

针对智能车横纵向控制中路径跟踪精度、行驶稳定性以及乘坐舒适性等问题,提出了基于模型预测控制(MPC)的横纵向综合控制方法。速度规则系统根据参考路径曲率与车辆跟踪位移误差计算出期望速度曲线,速度跟踪控制采用分层式控制器,上层控制器利用MPC算法计算期望加速度,下层控制器利用车辆逆纵向动力学模型对车辆的驱动和制动进行协调控制。横向控制器根据参考路径、车辆反馈状态以及纵向上层控制器的期望速度计算车辆前轮转角。最后通过实验对比本算法与恒速MPC横向控制算法的轨迹误差,结果表明:本算法控制的车辆横向位移均方根误差减小了0.051 m,有效提高了车辆轨迹跟踪的控制精度。     

Camera calibration and vehicle tracking: Highway traffic video analytics

We describe a real-time highway surveillance system (RHSS), which operates autonomously to collect statistics (speed and volume) and generates incident alerts (e.g., stopped vehicles). The system is designed to optimize long-term real-time performance accuracy. It also provides convenient integration to an existing surveillance infrastructure with different levels of service. Innovations include a novel 3-D Hungarian algorithm which is utilized for object tracking and a practical, hands-off mechanism for camera calibration. Speed is estimated based on trajectories after mapping/alignment with respect to dominant paths learned based on an evolutionary dynamics model. The system, RHSS, is intensively evaluated under different scenarios such as rain, low-contrast and high-contrast lightings. Performance is presented in comparison to a current commercial product. The contribution is innovation of new technologies that enable hands-off calibration (i.e., automatic detection of vanishing points) and improved accuracy (i.e., illumination balancing, tracking via a new 3-D Hungarian algorithm, and re-initialization of background detection on-the-fly). Results indicate the capability and applicability of the proposed system in real-time and real-world settings.     

双基地目标强度及回波时域特性研究

利用3DSMAX软件建立的标准潜艇几何模型，采用板块元法对标准潜艇的双基地回波散射特性进行计算，并通过实验验证了模型的正确性。讨论了在不同分置角下目标强度与姿态角的变化关系，利用频域间接法计算得到了单频脉冲下的目标回波。通过仿真与实验结果对比分析，验证了双基地的回波展宽计算公式。结果表明，在镜像反射的位置上。散射回波最强；回波信号的包络是不规则的，持续时间被展宽，展宽大小与姿态角和分置角有关。     

末端舰空导弹武器系统战场环境分析

根据末端舰空导弹武器系统的作战特点，从自然环境、电磁环境、目标环境三方面分析了末端舰空导弹武器系统作战可能面临的战场环境及其对舰艇防空作战的影响，提出了提高末端舰空导弹武器系统在复杂战场环境下作战能力的几点建议。     

About the possibilities of using the renewable energy power sources on railway transport

Several electrification systems based on renewable energy power sources (first of all, solar energy) are discussed in respect to their applicability to railway transport and, in particular, to suburban electric trains. Two systems are considered with basic technical details and economic estimation, both including the onboard bank of batteries and the photovoltaic converters (PVC) of solar energy for compensation of energy expenses, which could be positioned either on stations or on wagon's roofs. Sun‐tracking systems and their effect on the solar energy conversion efficiency are discussed in application to stationary and moving PVC platforms. An analysis made shows that introduction of the “green” systems discussed will not only have positive ecological impact, but also can bring a notable economical effect even with today's components, while it could be considerably greater with the usage of new PVCs, which are being developed by the authors. Copyright © 2011 John Wiley & Sons, Ltd.